Entre no seu Steam, de um duplo clique sobre o item Dedicated Server como demonstra a figura abaixo .

Após o passo acima ira aparecer uma janela com um texto explicando argumentos sobre o Dedicated Server clique em Transferir e Instalar, sera necessário apenas 12mb do seu HD para a instalação seja realizada, aperte o botão Next e depois clique em Terminar. Então sera realizado uma atualização do Dedicated Server.

Após realizada a atualização o sera ativado no seu Steam a opção Dedicated Server basta voce dar um duplo clique nele e criar o servidor dedicado. Como demonstra a figura abaixo.

Configure de acordo com as opções:

Game > Define o jogo que você vai criar o servidor dedicado.
Server Name > Define o nome do servidor.
Network > Define se o servidor vai ser criado para LAN ou ONLINE.
Max. players > Define o numero maximo de jogadores que podem entrar no seu servidor.
UDP Port > Define a porta para o seu servidor se for criar apenas um só deixe a porta padrao que é 27015.
RCON Password > Define o password da RCON ou seja caso algum usuario tenha o password da rcon ele pode executar comandos de admin dentro do seu servidor.